上丘是中腦背側四疊體的上一對小丘。系視覺反射中樞,細胞成層排列。即接受視束及枕葉皮質來的纖維,又發出纖維參與構成頂蓋延髓束和頂蓋脊髓束,交叉後下行,止於腦神經運動核及脊髓前角細胞,完成視覺反射。
位於中腦頂蓋,與下丘一起合稱為四疊體。在低等脊椎動物,上丘是視覺的高級中樞,隨著動物的進化,特別是哺乳類,尤其是人類,大腦皮質高度分化,大量視纖維經間腦與大腦皮質建立聯繫,此時,上丘退居為反射中樞,參與調整頭與眼的位置,以應答視覺、聽覺與軀體感覺的的刺激。人的上丘呈扁圓形,保留著白質與灰質交替排列的分層結構。與大腦皮質的枕葉、額葉,脊髓,以及腦幹網狀結構、黑質、藍斑、中縫背核等都有纖維聯繫。