问题：
该问题由某客户提出，发生在 STM32F100R8T6 器件上。据其工程师讲述：在使用 STM32F100 的 DAC时，不管如何设置输出的值，最低只能输出到 63mV，无法输出 0V，而 63mV 的电压经过他的放大电路，对产品的性能产生较大的影响。故其工程师询问是否有办法可以输出 0V？
调研：
经过对 DAC 的输出口 PA4 进行测量，发现将 DAC 的输出值设置为 0x000 的时候，电压输出确实在63mV。检查客户的程序，可以看到客户对 DAC 的配置如下：
DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bits8_0;
DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Enable;
DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);
将 DAC 配置程序修改为：
DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bits8_0;
DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;
DAC_Init(DAC_Channel_1, &DAC_InitStructure);
修改后编译，测试：对 PA4 的电压进行测量，发现可以输出 0V 了。所以问题就是在于使能了 OutputBuffer。
我们来看一下参考手册是如何描述 Output Buffer 的：
ND`ZI_)@YFAPVB40Z8$JU[A.png (70.62 KB, 下载次数: 26)
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2022-2-22 20:41 上传
可以看出，在 STM32F100 的 DAC 中，内嵌了两个 Output Buffer，其作用是减小输出阻抗，可以在不使用外部运放的情况下就可以直接驱动外部负载。可以通过 DAC_CR 寄存器的 BOFFx 位来使能或禁止Output Buffer。
再来看数据手册的描述：
9%OXZ]`$RG((LJ`ZE8BM)HB.png (78.29 KB, 下载次数: 34)
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2022-2-22 20:41 上传
可以看到 Output Buffer 的位置，当其被禁止时，直接被旁路掉。
再继续从数据手册里看一下 DAC 外设电气特性里关于 Buffer 的相关参数，我们可以看到：
~M$NXM`FHXN6K[JUP6W@}DG.png (101.29 KB, 下载次数: 23)
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2022-2-22 20:41 上传
这个表告诉我们，当 Output Buffer 被禁止，输出电压最低电压典型值在 0.5mV，输出最高电压最大值为(VREF+-1LSB)V。当 Output Buffer 被使能，能保证的的输出最低电压为 0.2V，输出最高电压为 VDDA0.2V。所以，Output Buffer 并不是轨对轨的输出驱动器，无法输出 0V。再来看一下它的注释：当 VREF+为 3.6V，其响应范围从 0x0E0 到 0xF1C 的 12 位输出值；当 VREF+为 2.4V，其响应范围从 0x155 到 0xEAB的 12 位输出值。也就是说，当 VREF+为 3.6V，DAC 的输出电压范围大约为 0.197V~3.4V；当 VREF+为2.4V，DAC 的输出电压范围大约为 0.2V~2.212V。当然，这只是能保证的数据，并不是说使能了 OutputBuffer，最低输出电压就一定是 0.2V，只是在应用中，应该以从 0.2V 到 VDDA-0.2V 这个范围来进行设计。STM32F100 在使能 Output Buffer 后，其最低输出电压为 63mV 属于正常现象。
结论：
由于打开了 DAC 的 Output Buffer，导致了 DAC 无法输出 0V。
处理：
禁止 DAC 的 Output Buffer 即可，也就是在配置中将 DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer 一项设置成DAC_OutputBuffer_Disable。
建议：
客户的实际应用中，如果对于 DAC 的输出电压范围的要求在于 0.2V~VDDA-0.2V 的范围之内，可以直接使用 DAC 的 Output Buffer，将 Output Buffer 使能。如果对于 DAC 的输出电压范围超出 0.2V~VDDA-0.2V或者需要轨对轨输出，那么建议禁止 Output Buffer，并在外部使用合适的运放器件增强其输出能力。